张启先（1925.08.25-2002.05.25），男，汉族，江苏靖江人。1948年获厦门大学学士学位，1962年获原苏联列宁格勒多科性工学院获技术科学副博士、博士学位。曾任1671金沙城线路检测教授、机器人研究所所长。
对我国空间机构学理论及应用做出了开创性贡献，在国内最早发表专著《空间机构的分析与综合》，对国内空间机构学研究产生了重要影响。领导创建的1671金沙城线路检测机器人研究所是我国最早开展机构学与机器人技术跨学科研究的重要基地之一。在机器人技术领域负责主持多项国家项目攻关，在负责主持的七自由度机器人、新型三指灵巧手、多传感器融合自主的机器人臂与灵巧手集成系统、新型擦窗机器人等方面取得一批突破性成果。获北京市劳动模范、国家级优秀教学成果奖、航空工业部有突出贡献的专家等荣誉。
1995年当选中国工程院院士。
